智能视觉检测算法及软件

设计研发竹材类农产品单工位加工设备、竹材类产品自动分拣系统和竹材生产线机器人系统，研究竹材类产品分拣系统关键技术，最终实现竹材类优选锯、精刨系统、钻孔系统、切割系统、上料系统、竹材产品生产线机器人系统等专用设备和分拣系统的系列化生产，以及相关智能制造、机电一体化、机器视觉、计算机信息化、机器人等关键技术的突破和密切结合应用。

创新点包括：①密切结合竹材类产品生产工艺的精加工专用设备机电设计和系统集成；②竹材类精加工专用设备全数字化驱控一体控制系统研究；③基于深度学习和机器视觉的竹材产品自适应颜色识别与分类技术研究；④基于结构立体视觉点云模板匹配技术的竹材产品缺陷识别系统研究；⑤竹材产品高效化生产线专用机器人设计和集成技术研究；⑥基于物联网技术驱动的高度信息化竹材类产品专用设备远程信息化系统建设与研究。